大阪大学　数理・データ科学教育研究センター
Center for Mathematical Modeling and Data Science,Osaka University

シミュレーションで加速させる自動運転/ADAS、ロボティクスのAI活用

福地 伸晃(MathWorks シニアアプリケーションエンジニア)

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AI・データ利活用研究会 第56回

シミュレーションで加速させる自動運転/ADAS、ロボティクスのAI活用

福地 伸晃(MathWorks シニアアプリケーションエンジニア)

本講演では、AIの学習と検証に必要な教師データをシミュレーションにて自動生 成する方法と、
その活用を通じてAIの利用を推進する手法、また、画像処理や点群処理での具体 的な事例を紹介する。
AIの活用は自動運転やADAS、ロボティクスなど様々な領域でますます重要性が高 まっている。
一方で、大量の教師データのアノテーション作業やエッジデバイスへの実装等、
AI開発・研究における非本質的な作業に多くの時間を割かれてしまっている。
この問題を解決するため、シミュレーションによる教師データの作成は該当領域 で活用されており、
また、フォトリアリスティックなシミュレーション環境の簡単なセットアップと 利用には高い需要がある。
本講演では、Unreal Engineを使用したこれらシミュレーション環境の活用と、
MATLAB/Simulinkをによる画像処理、点群処理のプログラム例を紹介する。