システム数理特別講義Ⅰ
永原 正章(北九州市立大学)・東 俊一(京都大学)
集中講義
システム数理特別講義Ⅰ
永原 正章(北九州市立大学)・東 俊一(京都大学)
基礎工科目名 :システム数理特別講義Ⅰ
センター科目名:システム数理特別講義Ⅰ
スケジュール:
1日目(8/29),2限から4コマ:イントロ,現代制御復習,グラフ理論(永原)
2日目(8/30),2限から4コマ:前日の復習,合意制御(東)
3日目(8/31),2限から4コマ:前日の復習,被覆制御(東)
4日目(9/1),2限から3コマ:前日の復習,分散最適化(永原)
教科書:東,永原編著,マルチエージェントシステムの制御,コロナ社,2015
※教科書は各自で購入してください.3000円+税です.
成績評価:3日目の最終コマに東先生の講演内容に関する試験,と4日目の最終コマに永原先生の講義内容に関する試験を行います.
その他:講義中に演習を実施します.演習用のノートを持参してください.
1日目は,学部の授業で使用した制御工学(現代制御)および線形代数の教科書(または資料)があれば,持参してください(必須ではありません).
補足: 基礎工以外の受講生だと,制御の勉強をしていないかもしれません.
数冊であれば,制御の教科書を貸し出しできます(もし必要があれば、MMDSへ連絡ください).
講師: | 永原 正章(北九州市立大学)・東 俊一(京都大学) |
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テーマ: | システム数理特別講義Ⅰ |
日時: | 2016年 8月 29日~8月31日(2限から5限) 9月1日(2限から4限) |
場所: | 基礎工 J棟1階 共用セミナー室(J120) |