マルチエージェントの制御:ドローン応用からIoTまで
永原正章 (北九州市立大大学院 国際環境工学研究科)
大阪大学 数理・データ科学セミナー 数理モデルセミナーシリーズ 第10回
マルチエージェントの制御:ドローン応用からIoTまで
永原正章 (北九州市立大大学院 国際環境工学研究科)
たくさんのエージェントが相互作用しながら自律分散的にタスクをこなし,全体として大きな目標を達成させるシステムをマルチエージェントシステムと呼び,特に計算機科学や人工知能の分野では古くから研究があります.近年,このマルチエージェントシステムを「制御する」という観点から論じる新しい研究が制御の分野から提唱され,最近のホットトピックとなっています.本講演では,マルチエージェントシステムの制御について,近年の研究動向を紹介するとともに,ドローンやIoTへの応用について,わかりやすく説明します.
講師: | 永原正章 (北九州市立大大学院 国際環境工学研究科) |
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テーマ: | 大阪大学 数理・データ科学セミナー 数理モデルセミナーシリーズ 第10回 |
日時: | 2016年08月29日(月) 10:30-12:00 |
場所: | 大阪大学 基礎工学研究科 J棟1階セミナー室 |
参加費: | 無料 |
参加方法: | |
アクセス: | 会場までのアクセスは下記URLをご参照ください。 http://www.es.osaka-u.ac.jp/access/ |
お問い合せ: | 本ウェブサイトの「お問い合せ」のページをご参照ください。 |