大阪大学　数理・データ科学教育研究センター
Center for Mathematical Modeling and Data Science,Osaka University

AIを有するロボットマニピュレータとラボオートメーション

万 偉偉 氏（大阪大学 基礎工学研究科システム創成専攻 准教授）

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AI・データ利活用研究会 第75回

AIを有するロボットマニピュレータとラボオートメーション

万 偉偉 氏（大阪大学 基礎工学研究科システム創成専攻 准教授）

ロボットマニピュレータは、多関節がもたらす柔軟性により、非標準的な自動化生産や人間の代替として重要な役割を果たしています。本講演では、現在のAIブームを背景にしたロボットマニピュレータ作業の最新の進展とそれによってもたらされるラボオートメーション・研究自動化への応用について紹介します。特に、大阪大学の研究室で開発したAIを有するロボットマニピュレータと二つの共同研究プロジェクトの成果を紹介します。皆様にとって新しい視野になると幸いです。